Technology
February 9, 2021

SHENZHEN, China–(BUSINESS WIRE)–RoboSense LiDAR (https://robosense.ai/) stellte heute die neueste Version des Bodenreferenzdatensystems und der Evaluierungs-Toolkette RS-Reference 2.1 vor, die zur Bewertung der Leistung von Lidar- und Multisensorfusionssystemen eingesetzt wird. Die erste Version von RS-Reference kam 2016 auf den Markt, als das fur Fahrzeuge geeignete MEMS-Festkorper LiDAR RS-LiDAR-M1-Projekt gestartet wurde. Das System kommt bei Erstausrustern (OEM) und Tier-1-Unternehmen weltweit zum Einsatz und wurde seitdem kontinuierlich verbessert und mit immer effizienteren und nutzlicheren Evaluierungsfunktionen und Software-Toolketten ausgestattet.

Wahrend die Module fur die Evaluierungsfunktion mit einer Prufung verglichen werden konnen, bilden die Bodenreferenzdaten den ,,Massstab” fur die Evaluierung des Wahrnehmungssystems. Aus diesem Grund mussen die Bodenreferenzdaten erheblich genauer sein als die Geratdaten unter Testbedingungen (DuT), und zwar bei allen Aspekten, einschliesslich Erkennungsleistung und geometrischer Fehler.

Die gewohnlich auf PB-Ebene gespeicherten Bodenreferenzdaten umfassen dynamische Informationen, wie Hindernisart, Geschwindigkeit und Ort, sowie statische Informationen, wie Fahrspurlinien und Strassenbegrenzungen.

Die Qualitat der Datenbezeichnung und die Generierungseffizienz sind entscheidende Faktoren der Referenzdaten.

  • Das RS-Reference-System bietet Losungen fur die Erzeugung von Bodenreferenzdaten und deren Evaluierung und erstellt Erkennungsleistungen und Indikatoren fur geometrische Fehler mit einer Bezeichnungseffizienz von nahezu 1:1. Das ist erheblich genauer als Wahrnehmung in Echtzeit, manuelle Bezeichnung und herkommliche Bezeichnungsinstrumente.
  • Leistungsstarkes und ausgereiftes Sensordatenerfassungssystem: Das RS-Reference-System der Version 2.1 enthalt RoboSense 128-Strahl LiDAR RS-Ruby, Leopard-Kamera, Continental 408 Millimeterwellenradar, GI-6695 RTK und zwei weitere RoboSense RS-Bpearl LiDAR fur tote Winkel im Nahbereich.
  • Abnehmbares auf dem Dach installiertes System ohne Karosseriemodifikation: Das RS-Reference-System passt sich an verschiedene Fahrzeuggrossen an, besetzt nicht die Sensorinstallationsposition der DuT und sorgt fur eine unmittelbare Evaluierung des intelligenten Fahrsystems, was mit den Sensorsatzen von Nutzfahrzeugen ubereinstimmt.
  • Erheblich verbesserter/akkumulierter Wahrnehmungsalgorithmus und Offline-Verarbeitung: Der Algorithmus ist der Schlussel zu intelligenter, anstatt manueller Bezeichnung und ubernimmt die Extrahierung der Bodenreferenzdaten. Das RS-Reference-System nutzt einen kundenspezifischen eigenen Offline-Wahrnehmungsalgorithmus, das Ergebnis der uber 13-jahrigen Erfahrung von RoboSense mit der Lidar-Sensoralgorithmus-Technologie. Es fuhrt eine ,,vollumfangliche Verarbeitungsverfolgung und Identifizierung” fur alle Hindernisdaten aus und extrahiert alle Bodenreferenzdaten aus jedem Einzelbild. Das RS-Reference-System kann Geschwindigkeits- und Beschleunigungsangaben erfassen und die Grosse des Bezeichnungsbildes durch umfassende Form- und Grossenangaben genau abgrenzen. Daruber hinaus ist das System in der Lage, Hindernisse, die nahe aneinander sind, auch in komplexen Situationen genau voneinander zu trennen.
  • Full-Stack Evaluierungs-Toolkette: Diese umfasst Tools fur Datenerfassung, Sensorkalibrierung, Visualisierung, manuelle Uberprufung, Evaluierung usw. Die Version 2.1 verfugt uber eine verbesserte Datenmanagementplattform und zusatzlich uber die semantische Szenenbezeichnungsfunktion, die bei jedem Schritt des Evaluierungsverfahrens zum Einsatz kommt.
  • Individuelle Sensorbewertung im Multisensor-Fusionssystem: Das RS-Reference-System kann nicht nur das Ergebnis der Wahrnehmungsfusion beim intelligenten Fahren bewerten, sondern auch gezielte Losungen bereitstellen, die auf den Funktionen verschiedener Sensorarten basieren, wie etwa Lidar, Millimeterwellenradar und Kamera. Spezifische oder angepasste Toolmodule konnen entsprechend den Kundenanforderungen entwickelt werden, um eine tiefergreifende Analyse der Leistung der Sensorsysteme zu erzielen.
  • Gesteigerter Anwendungswert von RS-Reference: Das System beinhaltet auch Unterstutzung fur die Entwicklung von Planungs- und Kontrollalgorithmen, die in der Lage sind, gewaltige Mengen an Bodenreferenzdaten fur den Aufbau simulierter Szenen zu erzeugen und strassenseitige Wahrnehmungssysteme zu evaluieren.

Die Ausgangssprache, in der der Originaltext veroffentlicht wird, ist die offizielle und autorisierte Version. Ubersetzungen werden zur besseren Verstandigung mitgeliefert. Nur die Sprachversion, die im Original veroffentlicht wurde, ist rechtsgultig. Gleichen Sie deshalb Ubersetzungen mit der originalen Sprachversion der Veroffentlichung ab.